スマートフォンアプリ 御所市観光ナビ

御所市の遺跡、寺院や神社、美しい自然を、ハイキング機能などで楽しく旅行できるアプリを御所市役所様と共同開発しました。

特徴(御所市観光ナビ独自仕様)
  • 奈良遺跡めぐりの活用:「奈良遺跡めぐり」で開発した遺跡旅行アプリの機能を活用して、御所市独自の観光アプリを開発しました。
  • 御所市役所様との共同開発:アプリは御所市役所様と財団の共同開発とし、コンテンツはすべて御所市役所様からご提供いただきました。
  • 御所市のハイキングコースのナビ:御所市ホームページ等で紹介されているハイキングコースをセルフガイドで行けるようにしています。
  • ハイキングコースアプリの組込み:財団が開発しているハイキングコースをナビできるアプリ機能を活用して、ハイキングをセルフツアーできるようにしています。
開発計画

御所市観光アプリ共同開発プロジェクトスタート (2021/3/29)
御所市観光アプリ「御所市観光ナビ」をApple/Googleのストアで配信開始 (2021/12/11)
Webアプリへの移行/マイグレーションを計画中 (2026年公開予定)

スマートフォンアプリ機能 ハイキングコースアプリ

山間部や過疎地では携帯電話の電波が届かないことが多く、一般的な地図アプリでは現地で正しく表示できない不具合が見られます。そこで、ハイキングや登山のコースを表示して、電波が届かない場所でも楽しくツアーができるアプリの開発しました。

特徴
  • 財団の旅行アプリのアドオン:「奈良遺跡めぐり」等、財団が開発した旅行アプリのナビゲーション機能を充実させます。
  • オフライン対応:携帯電話の電波が届かない場所でも、ハイキングコースを表示、追跡できます。
  • オープンソース地図の採用:著作権フリーのオープンソースの地図データを使用します。
開発計画

ハイキングアプリを開発開始 (2020/12/28)
御所市観光ナビのハイキングコースのナビゲーション機能として実装

ご注意:当機能は単体アプリとしては公開予定はございません。

スマートフォンアプリ 香芝文化財・観光ナビ

香芝市の古墳、寺院や神社、美しい自然を、楽しく旅行できるスマホアプリを香芝市役所
様と共同開発しました。

特徴(香芝文化財・観光ナビ独自仕様)
  • 奈良遺跡めぐりの活用:「奈良遺跡めぐり」で開発した遺跡旅行アプリの機能を活用して、香芝市独自の観光アプリを開発しました。
  • 香芝市役所様との共同開発:アプリは香芝市役所様と財団の共同開発とし、コンテンツはすべて香芝市役所様からご提供いただきました。
  • 香芝市の文化財・観光コースのナビ:香芝市が発行されている「香芝市文化財・観光ガイドマップ」収載の全コースをセルフガイドで行けるようにしています。
  • 公式刊行物の掲載:香芝市役所様が発行されている各種刊行物(「カシバプラス」、「みつばのかしば」等)をアプリ内で閲覧できるようにしています。
  • 相撲のルーツを訪ねる:キャンペーン中の相撲発祥地としての観光スポットをナビできるようにし、「大和まほろばウォーキングマップ」を閲覧可能にしています。
開発計画

香芝市観光アプリ共同開発プロジェクトスタート (2020/10/7)
「香芝市と一般財団法人奈良遺跡文化財保存活性化財団との観光振興に関する協定」締結式 (2021/3/15)
香芝市観光アプリ「かしば文化財・観光ナビ」をApple/Googleのストアで配信開始 (2021/4/21)

DC/DCコンバータ制御ソフトウェアのモデルベース開発

自動車業界で培った組み込みソフトウェア開発技術とMATLAB/Simulinkを用いたシミュレーション技術を活用し、DC/DCコンバータ制御ソフトウェアをモデルベースで開発。
マイコンの性能を最大限に引き出し、効率的かつ高品質な制御ソフトウェアをご提供します。

制御ソフトウェア

MATLAB/Simulink

自動車

DC-DC

お客様要望

Simulinkモデルからコードを生成し、生成したコードをマイコンに実装したい。
DC/DCコンバータ制御ソフトウェアを開発したい。

特徴

MATLAB/Simulinkによる効率のよいモデリングとシミュレーション
Embedded Coderで生成したコードとハンドコードのシームレスな統合
車載ソフトウェア開発で培った技術を生かした高品質な組み込みソフトウェア開発プロセス
Renesas Electronics社ツールの活用による柔軟かつスピーディなマイコンのI/Oポート設定
マイクロ秒オーダーでのシミュレーションと割り込み処理の実装
顧客のスケジュールに合わせた柔軟な開発体制構築とプロジェクト運営
開発者のスキルを活かした分担と綿密なコミュニケーションによる高品質な検査

開発内容

Renesas RXマイコンをターゲットとした制御ソフトウェアの設計、開発
Simulinkモデルのモデリングとパラメータ設定、シミュレーション実行と結果の評価
マイコン実装のための連続モデルから離散モデルへのモデル変換とコード生成
スマート・コンフィグレータによるマイコンの各種設定とコード生成
生成コードとハンドコードの結合と実機上での動作検証
CANによる他機器との通信機能の設計、実装、評価

NDRのソリューション

MATLAB/Simulinkを活用したモデルベース開発の豊富な経験を活かし、様々な用途の制御ソフトウェアを開発します。
車載ソフトウェアの開発経験を活かし、社内外の関係者と協調してマイコンに最適な制御ソフトウェアを設計実装します。
開発スケジュールの変更にも柔軟に対応できる体制を整え、ご希望の時期にソフトウェアを提供します。
ハードウェア検査用のソフトウェアの開発も承っております。

電力システムとB-EMSのモデリング

MATLAB/Simulinkの優れたモデリング・シミュレーション機能を活用し、PVとバッテリーを組み合わせたB-EMSモデルを構築。
電力削減効果を可視化し、効率的な電力管理を支援します。

アプリケーション

MATLAB/Simulink

電池製造業

電力システムとB-EMSのモデリング

お客様要望

工場内のベンチ環境をモデリングしたい。
PVやPCS、系統電力などについてもモデリングの対象としたい。
モデルのシミュレーションにより電力削減量を見える化したい。

特徴

  • 各種シミュレーションパラメータはMスクリプトでカスタマイズ可
  • シミュレーション時間は1日から10年まで幅広く対応
  • シミュレーション結果はわかりやすくプロット表示
  • SimscapeやSimscape Electricalを駆使した柔軟なモデリング

開発内容

  • 各種の電力システムやB-EMSをモデリング
  • 工場の使用電力量や太陽光による発電量などの時系列データをモデルに入力
  • 入力データやパラメータに応じたシミュレーション結果をプロット出力

NDRのソリューション

MATLAB/Simulinkの優れたモデリング・シミュレーション機能を活用し、お客様のニーズにあわせてSimulinkモデルを開発、提供いたします。
各種ツールボックスを用いたモデリングにも対応しており、制御システムのほか、信号処理、機械学習など幅広い分野のシミュレーションを取り扱っております。
カスタムモデルの作成に加え、既存モデルの改良や拡張、パラメータ調整も承っております。

認知機能検証用アプリケーションの開発

MATLABが得意とする数値計算、データ分析、グラフィック表示などの豊富な機能、ライブラリを用いて臨床検査や神経科学研究などに用いられるプログラムをご要望に合わせてご提供します。

アプリケーション

MATLAB

臨床検査業

お客様要望

画像を視覚刺激として被験者に正確に画面呈示したい。
視覚刺激後の被験者の入力を正確に記録したい。
最新バージョンのMATLABで動作するプログラムを開発したい。

開発内容

被験者に呈示する刺激画像を指定のタイミングで画面に表示し、刺激呈示後の被験者の入力を捕捉してファイルに結果を保存。1000超の検証パターンに対応したプログラムをMATLABで開発。

特徴

  • 入出力データのフォーマットは実運用を考慮した設計
  • プログラムの動作やキーボード設定はパラメータで変更可
  • Psychtoolbox-3の様々な機能を用いた入出力制御
  • Cogent 2000ツールボックスを用いた開発にも対応可

NDRのソリューション

MATLABが得意とする数値計算、データ分析、グラフィック表示などの豊富な機能、ライブラリを用いて臨床検査や神経科学研究などに用いられるプログラムをご要望に合わせてご提供します。
旧バージョンのMATLABで作成されたアプリケーションの、最新MATLABへの変換や動作検証も承ります。MATLABプログラムを快適にお使いいただけるようご支援します。

Python機械学習モデルのMATLAB変換

Pythonで実装された機械学習モデルをMATLAB®に変換することで、製品の効率的かつ一貫した開発を実現

ポーティング

MATLAB/Python

電気機器製造業

お客様要望

Pythonで実装された機械学習モデルをMATLAB®に変換したい。
Pythonの開発環境の構築・維持コストを下げたい。

開発内容

NumPy/Pandas/Scikit-Learn等で実装されたPython機械学習コードをMATLAB®へ変換した。

特徴

  • 学習データ読込、前処理、学習、推論まで変換
  • 学習モデルはDeep Learning Toolbox™を用いて構築
  • コードの可読性を高めて変換
  • 推論精度はPythonで実装されたモデルと同等

NDRのソリューション

Pythonで実装された製品をMATLABに変換することで、製品の効率的かつ一貫した開発と保守を実現します。
Pythonで実装された製品をMATLABに最短2週間で変換します。
MATLABに変換することにより開発環境の構築・維持コストを削減します。

エッジコンピュータを絡めたVRアプリケーション実験環境の構築

エッジコンピュータを中継して様々な機器をVR空間と繋げ、新たなユーザーインターフェースを開発するフレームワークを提供します。

VRアプリケーション

エッジコンピューティング

実証実験(PoC)

お客様要望

自社製のエッジコンピュータをVRコンテンツと連動させたい。
低遅延でVRコンテンツへ反映させたい。

開発内容

エッジコンピュータをサーバとした、
マルチプレイヤーのVRアプリケーションを開発した。

特徴

  • 機器の情報・状態をVR空間のオブジェクトへ反映
  • ローカルネットワークで繋がるので低遅延の反映が可能
  • クライアントはVRヘッドセットで実行

NDRのソリューション

様々な機器とVR空間を繋げるフレームワークを提供します。
トレーニングマシン、乗り物、リラクゼーションマシ
ン、医療機器、etc.

HILS検査の自動化

HILS環境において、検査の各フェーズ(検査準備/環境構築/検査実施/解析判定)で自動化を行うことで、エンジニアの作業負荷を軽減しつつ品質を向上します。

検査自動化

HILS

自動車関連

開発内容

  1. 電源制御の自動化
  2. 検査書から検査シナリオ/コンテンツの自動生成
  3. 繰り返し作業の自動化
  4. 検査コンテンツ管理

特徴

  1. 電源操作の手作業を完全除去、電源制御シーケンスに再現性を付与
  2. 検査シナリオ/コンテンツの修正にかかる時間のゼロ化
  3. 検査を繰り返し行う手間のゼロ化、判定NGで自動停止しログ表示で問題特定をアシスト
  4. 検査コンテンツの切替えにかかる時間とミスを最小化、過去に実施したコンテンツへの切替えも即時可能

FPGA-MBD ① ~M スクリプト~

MATLAB M スクリプトと作成されたアルゴリズムを HDL Coder を用いて FPGA 用 RTL を自動生成する環境を構築。アルゴリズム開発に注力出来る環境を実現。

モデル実装

モデリング+コード生成

画像処理+FPGA

FPGA MBD: M スクリプト

開発内容

M スクリプトでの開発に注力できる環境を実現

  • M スクリプトはそのまま実行可能な為、机上シミュレーション も可能 (モデルベース開発)
  • 自動コード生成のため人によるコーディングミスが 0
  • M スクリプトの実行結果と生成した RTL を ModelSim 上でシミュレーションした結果の等価性評価可能

特徴

お客様の M スクリプトを HDL Coder 対応環境へ変換

  • お客様作成の M スクリプトで作成された画像処理アルゴ リズムを RTL 化
  • RTL 化は HDL Coder を用いて作成
  • HDL Coder でコード生成出来るように M スクリプトを カスタマイズ

旅行ガイドスマホアプリ 奈良遺跡めぐり

一般財団法人奈良遺跡文化財保存活性化財団様と共同で、歴史の宝庫、奈良の古墳・遺跡を楽しく旅行できるスマホアプリ「奈良遺跡めぐり」を、弊社のクラウド×モバイルソリューション技術で開発いたしました。

クラウド×モバイル

AR

コンシューマーアプリ

旅行ガイドスマホアプリ

詳細な遺跡情報を簡単に表示して、県外・外国人旅行者が、奈良の遺跡・古墳めぐりを楽しめるスマホアプリを開発しました。奈良の遺跡・古墳に関する知識がなくても、用意されているテーマや地図のガイドに従って、興味のある遺跡文化財を旅行者自身が発見して、奈良の遺跡観光を自分自身で楽しめるアプリです。

概要

奈良の約 300 (現在) の遺跡・古墳・寺社を、テーマや県内遺跡地図、自由な語句での検索等の機能を使って自分で調べて、自身で旅行することのできるアプリです。

Google マップと連携し現在地から遺跡現地へのナビゲーション、位置情報 (GPS) を利用した複数の遺跡をまわるスタンプラリー、纏向遺跡、飛鳥板葺宮、石舞台古墳、藤原京等、遺跡の現地 (一部、実装調整中) で過去の建造物・関連する人物等のバーチャルイメージを見ることができる AR 機能、ソーシャルアプリへの投稿など、先端の IT 技術を盛り込んで、地味と考えられている遺跡観光を楽しくします。

さらに、複雑な日本の交通機関の利用方法・乗換方法について、対話形式で案内する、チャットボットを実装しており、不案内な方でも簡単に目的地に行くことができます。

遺跡データやユーザ情報はクラウド上のデータベースを利用していますので、ユーザは最新の情報をスマホ上で見ることができ、またアプリ管理側から見てもユーザの遺跡訪問頻度等の統計情報も得ることができる弊社独自の「クラウド×モバイルソリューション」です。

システム要件

対応機種:iOS 8.0 以降 (iPhone、iPad、およびiPod touch); Android 7.0 以降
言語:日本語、英語
対象年齢:4歳以上