組み込みLinux開発

最新SoCへのポーティング、Xenomaiによるリアルタイム化、セキュリティ強化、各種デバイスドライバ開発まで、お客様のLinuxシステム開発を強力に支援します。

Linux開発ソリューション

BSP開発とLinuxポーティング

最新SoCへのLinux導入でお困りのお客様へ。

U-Bootからカーネルまで、最適なBSP開発とポーティングで、迅速な開発を支援します。最新のSoC/CPUボードに対応したBSP(Board Support Package)を開発。U-Bootのカスタマイズからカーネルのポーティングまでワンストップで提供します。

Xenomaiによるリアルタイム化

μｓ単位の厳密なリアルタイム制御を求めるお客様へ。

Xenomaiで、FA機器や計測器の性能を最大限に引き出します。標準Linuxでは困難なμｓ単位の厳密な周期処理をXenomaiで実現し、FA機器や計測器など、厳密なリアルタイム性能が求められるシステムに最適です。

デバイスドライバ開発

対応技術例

カテゴリ	対応技術・キーワード
プロセッサ	ARM コア, x86系コア
リアルタイム	Xenomai, PREEMPT_RT
ビルドシステム	Yocto Project, Buildroot

カスタムI/Oデバイスのドライバ開発をご検討中のお客様へ。

お客様の要件に合わせたドライバ開発を提供します。

対応技術詳細

これまでに培った具体的な技術要素です。下記以外の技術についても、お気軽にご相談ください。

カテゴリ	実績内容
Linuxデバイスドライバ	USB device framework Display device driver (DRM/DRI) I2C device driver Storage (SD, eMMC, NOR, NAND) Linux kernel IP-stack (PHY, MAC, Networking)
プロセッサ/アーキテクチャ	ARMv7m, ARMv7a, MicroBlaze 評価: ARMv8a, x86(-64), MIPS32(24KEc)
メーカー/シリーズ	STMicroelectronics STM32MP1 AMD UltraScale+ MPSoC (5CG, 9EV)、Zynq7000 Altera Cyclone V SoC, Agilex 5 SoC NXP i.MX6q、i.MX8M Rockchip RK3588, RK3588S Renesas SH IBM PPC
ミドルウェア	Qt5/Qt6, LVGL, KDE Plasma(評価) OpenAMP, libmetal OpenCL (評価)
システムユーティリティ・ツール	systemd Linux filesystem: UBIFS, EXT4, BTRFS, XFS. Linux access control: SELinux Bootloader: U-Boot, GRUB, TF-A, OPTEE
Linuxディストリビューション	Debian (armhf,arm64,mips32) Fedora (x86_64, armhf) Armbian (arm64) Yocto (arm32,arm64) OpenWRT (mips32)
ツール	OpenEmbedded/Yocto distribution tools (layers, recipes, distro) GNU Make (makefile for custom platform build) Docker Git

開発実績・事例

x86系CPU(xeon)ボードにLinux+xenomaiをポーティング

UDD(userspace device driver)を使用してCompactPCIで接続される他ボードへのPCIアクセスをRTタスク上で実現しました。

OpenAMPによるLinux連携

リアルタイム処理と高度な情報処理を両立したいお客様へ。

OpenAMPで、LinuxとRTOSのシームレスな連携を実現します。Cortex-A（Linux）とCortex-M（RTOS）などを搭載したSoC上で、OpenAMPを利用したプロセッサ間通信を実装し、リアルタイム処理と高度な情報処理を両立させます。

プリンタコントローラへのポーティング

お客様の多種な製品構成を一つの共通プラットフォームで対応するため、プラットフォーム基板へのOSポーティングと、必要なIOデバイス群のドライバ開発を行いました。

よくあるご質問

FAQ

組み込みLinuxのポーティングとは何ですか？

組み込みLinuxのポーティングとは、カスタム組み込みハードウェアでLinuxが動作するように、カーネルやブートローダーなどをそのハードウェアに合わせてカスタマイズする作業です。

Xenomaiによるリアルタイム化は、どのようなメリットがありますか？

Xenomaiは、標準Linuxでは難しいμｓ単位の厳密なリアルタイム性能を実現するためのフレームワークです。FA機器や計測器など、処理の遅延が許されないシステムにおいて、高い信頼性と応答性を確保することができます。

どのようなCPUに対応できますか？

上記の対応技術詳細をご確認ください。一覧の中にない場合でも、お気軽にご相談ください。