EtherCAT マスターソリューション

高性能FPGA IPから柔軟なオープンソースを活用したソフトマスターまで、お客様のニーズに合わせたEtherCATマスターソリューションを提供します。

EtherCAT マスター製品紹介・開発サービス

FPGA EtherCAT マスターIP(ハードウェアマスター)

μｓオーダーの超高速制御を実現したいお客様へ。

FPGA EtherCAT マスターIPが、確定的なリアルタイム性能とCPU負荷軽減で、お客様の課題を解決します。 Altera/AMD FPGAに対応したハードウェアIPです。EtherCATマスタープロトコルをFPGAで処理することで、CPU負荷を大幅に軽減し、μｓオーダーの高速・高精度な通信を実現します。

主な特長

CPU負荷軽減によるメインアプリケーションの性能向上
ジッタの少ない安定した通信サイクル
高精度時刻同期 (Distributed Clock) 対応 (Pro版)
冗長化機能対応 (Pro版)
APIとサンプルソフトウェア付属

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オープンソースEtherCATマスターソリューション

コストを抑え、柔軟性の高いEtherCATマスターを求めるお客様へ。

オープンソース活用で、迅速な導入とカスタム開発を実現します。オープンソースソフトウェアを活用し、Linux環境でEtherCATマスターを構築します。評価や導入検討、技術習得に最適な低コストソリューションです。カスタム開発としてお客様の基板にポーティングいたします。

主な特長

LinuxとSOEMによるオープンソース環境
BSP開発サービスによるハードウェア対応
コストを抑えたEtherCATマスター環境構築

FPGA IP vs オープンソースソフトマスター

項目	FPGA EtherCAT マスターIP	オープンソースEtherCATソフトマスター
性能（リアルタイム性）	◎ 非常に高い（μｓオーダーのジッタ）	〇高い（ｍｓオーダー、カーネルパッチで向上）
CPU負荷	◎ 非常に低い（ハードウェア処理）	△ 高い（ソフトウェア処理）
導入コスト	△ 高い（IPライセンス費用）	◎ 非常に低い（オープンソース）
開発の柔軟性	〇高い（APIでカスタム可能）	◎ 非常に高い（ソースコード変更可能）
開発難易度	△ 高い（FPGAの知識も必要）*1	〇比較的低い（Linuxの知識が必要）
最適な用途	高精度な同期制御、CPU負荷を避けたいシステム	コストを抑えたい、柔軟な開発を行いたいシステム、評価・学習

*1：ポーティングサービスもご提供いたします。

EtherCAT マスターIP 仕様

項目	内容
通信プロトコル	EtherCAT (IEC 61158-3/4/5/6-12) CoE対応
伝送速度	100Mbps (100BASE-TX) 対応
通信ポート数	2 ポート（Pro版のみ）
プロセス通信周期	62.5 μｓ～ 65,535 μｓデータ数、スレーブ数による
機能	高精度時刻同期（DC）機能（Pro版のみ）
	冗長化機能（Pro版のみ）
	再送機能（Pro版のみ）
	パケット生成/解析機能
	プロセス通信 (定周期通信) 機能
	メールボックス通信機能
	FoE機能

EtherCAT マスターIP説明

EtherCAT Master IPの製品紹介です。

EtherCAT マルチマスター

マルチマスターによる制御デモ動画です。

マスターIP応用事例：マルチマスター構造による課題解決

システム簡素化、障害耐性、ネットワーク同期など、複雑な課題を抱えるお客様へ。
一つのICで複数ネットワークを制御するマルチソリューションが、最適な解決策を提供します。
システム設計の簡素化、障害耐性、ネットワーク間同期、トラフィック分散、など、FPGA IPだから複数ネットワークを搭載できます。お客様のシステム要件、性能、コスト、開発期間に応じて、最適なEtherCATマスターソリューションをご提案します。FPGA IPのライセンス形態も、単一製品からシリーズ製品まで柔軟に対応可能です。

採用事例

マスターIP 対応実績

メーカー	デバイス	実績
Altera	Cyclone5, MAX10, Agilex5	実績あり
AMD	Zynq-7000, UltraScale+ MPSoC	実績あり
EFNIX	Titanium	開発予定

サポートOS

OS	備考
Linux + Xenomai	標準品
uITRON	標準品
FreeRTOS	カスタム実績あり
Toppes	カスタム実績あり

＊：FPGAとOSの組み合わせ等、詳細はお問い合わせください。

OpenAMP連携

AMD ZynqでLinux、uITRONによるOpenAMPを使用してEtherCATネットワークを実装しました。

EtherCATスレーブ基板検査治具

ソフトマスターを使用して、EtherCATスレーブ基板検査治具を開発しました。

よくあるご質問

FAQ

FPGAのハードマスターとオープンソースマスター、どちらを選ぶべきですか？

選択は要件によります。μｓオーダーの定周期通信をご希望される場合、FPGAのハードマスターが最適です。一方、ランニングコストを抑えたい、柔軟にカスタマイズしたい、あるいは評価・学習目的であれば、オープンソースが適しています。上記の比較表もご参照ください。

ソフトマスターを搭載した評価環境はすぐに入手できますか？

現在、準備を進めております。提供開始まで今しばらくお待ちください。

ハードマスターはどのFPGAデバイスに対応していますか？

Altera のCycloneシリーズ、MAX10、Agilex5、およびAMD のZynq-7000、UltraScale+ MPSoCでの実績があります。その他のデバイスについては、お気軽にお問い合わせください。

ハードマスターはLinux以外のOSでも利用可能できますか？

はい、可能です。標準ではLinuxとμITRONをサポートしていますが、FreeRTOSやTOPPERSなど、他のRTOSへのポーティングもカスタム対応として承っております。お気軽にご相談ください。なお、ベアメタルには対応しておりません。

ハードマスターのライセンスはどのようになっていますか？

使用目的等と合わせてご相談ください。無償評価、研究ライセンス等、お客様の目的に合わせたライセンスをご提案させていただきます。