説明
N-EMB-130 は主に産業用イーサネットの EtherCAT 向けに開発されたプラットフォームです。
- ARM Cortex M3 @100MHz + HW-RTOS を搭載し、高速リアルタイム応答や高精度通信制御が実現可能です。
- 拡張コネクタにGPIO、シリアル(UART、SPI、I2C)、SRAM I/Fを接続し、拡張ボード側で自由なI/O構成が構築可能です。
- EtherCAT経由でプログラムのUpDateを可能とするためのFoE機能を搭載。拡張コネクタ経由で接続されたI/O構成等に合せたプログラムにUpDateが可能です。
EtherCAT 対応
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- ソフトウェア開発キット (SDK) 本ボードを使用したEtherCATスレーブの開発キット(有償)をご用意しております。
- SRAM I/F 動作モード設定
SRAM I/Fモードを拡張コネクタ経由で設定を可能としています。
- 外部メモリI/F種別選択：スレーブメモリI/F/外部マイコンI/F
- 外部メモリI/Fバス幅選択 ：16bitバス/32bitバス
- 外部マイコンI/F動作モード ：非同期式SRAMI/F/同期式SRAMI/F
- 外部マイコンI/FHWRZ/HBENZ選択 ：HBENZ選択/HWRZ選択
- 内臓メモリコントローラ選択 ：非同期式/同期式バーストアクセス
- アドレス/データのマルチプレクス選択：セパレート/マルチプレクス
仕様
| 仕様 | ||
|---|---|---|
| MCU | R-IN32-M3-EC | 5CSEMA5F31C6N |
| 電 源 | 入力：3.3V | 電源コネクタ、または、JP1より供給 |
| クロック | 25MHz | 1 個搭載 (MCU 用) |
| EtherNET | EtherCAT 2 ポート | |
| LED | POWER LED | 1 個搭載 |
| ユーザ LED | 4 個搭載 (緑 2 個 赤 2 個) | |
| EtherCAT 用 LED | 4 個搭載 (緑 2 個 赤 2 個) | |
| DIP スイッチ | 8 連 1 個搭載 | スレーブアドレス (SW1[7:0]) 設定用 |
| バス通信 | FFC-FPC コネクタ | DF40HC(4.0)-80DS-0.4V(51) (ヒロセ電機) |
| シリアル通信 | FFC-FPC コネクタ | DF40HC(4.0)-80DS-0.4V(51) (ヒロセ電機) |
| メモリ | SPI フラッシュメモリ | 32Mbit (4Mx8bit) ：W25Q32JVSSIQ |
| EEPROM | 16Kbit (2Kx8bit) ：AT24C16C-XHM-B | |
