オープンソースでつくる EtherCAT マスタ
Xenomai パッチを適用し、リアルタイムに対応する オープンソースの EtherCAT マスタ環境を構築しました。
組み込み開発
ポーティング＋アプリケーション
産業・民生機器 /設備
実績例
OS ボーディング (BAP 開発) の実績
CPU ボードと OS をつなぐ BSP※2 の整備を行います。BSP とは、OS が動作するために必要なハードウェアの初期化とアクセスを提供するライブラリ群です。必要に応じアセンブラ・C 言語の両方で記述します。OS の動作に必要な下記、ライブラリの整備を行います。
