ZEKE Platform
Intel Cyclone V SoC を搭載した高性能産業機器向けプラットフォーム
ZEKE Platform は主に産業用イーサネット分野向けに開発されたプラットフォームです。
- Arm Cortex A9 x2 @925MHz を搭載した高性能 CPU ボード Linux 等を SMP モードで使用することができます。
- Arm の Gigabit Ethernet ポートが 2 ポートとも使用可能な唯一のボードです。
- FPGA に2つの 10/100 PHY を搭載しているので、Intel 社の TSE MAC 等を使用することが可能です。
EtherCAT 対応
- ハードウェアマスタ
FPGA 側イーサネットを使用して、弊社のハードウェアマスタの評価を行うことが可能です。 - ソフトウェアマスタ
Arm 側のイーサネットを使用して、各社有償ソフトウェアマスタを実装することが可能です。
オープンソースのマスタスタックを実装したデモ環境もご提供できます。 - スレーブ
FPGA 側イーサネットは BECKHOFF 社製 EtherCAT スレーブ IP 等を実装して、スレーブとしても使用できます。
仕様一覧
コア仕様 | ||
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FPGA+SoC | Cyclone V シリーズ (デュアルコアArm Cortex-A9 925MHz) | 5CSEMA5F31C6N |
Config flash | EPCQ64ASI16N | |
電 源 | 入力:5.0V | 電源コネクタ (B2P-VH) or 拡張コネクタより供給 |
出力:3.3V | 拡張コネクタより 3.3V 出力 (トレラントバッファ用電源として使用することを想定) |
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クロック | 25MHz | 3 個 搭載 (Arm 用、FPGA 用、PHY 用各 1 個) |
GPIO | 1.27 25x4 列千鳥コネクタ 2 個 | FX2C-100S-1.27DSA (ヒロセ電機) |
各コネクタ 84CH (合計 168CH) | CN4:FPGA 部 84CH、CN9:FPGA 部 74CH、HPS 部 10CH | |
Ethernet | Gigabit Ethernet (2CH):HPS | CN5、CN6 PHY:KSZ9021RNI |
100base Ethernet (2CH):FPGA | CN7、CN8 PHY:TLK110PTR | |
LED | POWER LED | 2 個 搭載 (5.0V、3.3V) |
ユーザ LED | 8 個 搭載 (HPS:緑 4 個、FPGA:緑 4 個) | |
EtherCAT 用 LED | HPS:RUN (緑 1 個)、ERR (赤 1 個)、FPGA:RUN (緑 1 個)、 ERR (赤 1 個) |
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DIP スイッチ | 4 連 2 個 搭載 | HPS:1 個 (SW3)、FPGA:1 個 (SW4) |
プッシュスイッチ | 1 個 搭載 | リセットスイッチ (SW1) |
JTAG | コネクタ | 1 個 搭載 (CN1) |
スライドスイッチ (SW2) により接続を FPGA のみ または、FPGA+HPS を設定可能 | ||
メモリ | DDR3 | 256M x 32bit、8bit ECC 400MHz:AS4C256M16D3A-12BCN |
QSPI flash | 521Mbit (64Mx8bit):MT25QL512ABB8E12-0SIT *1 | |
マイクロ SD | マイクロ SD スロット (CN2) にカードを挿入し、 ドライブとして使用 *2 |
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*1 *2 ブートメモリとして使用可能、J3 にてブートメモリを選択出来ます。 |